2021款奔驰GLS63内饰非常运动，新的采用了AMG族化的三幅式方向盘方向盘，方向盘的两侧采用了打孔装饰，看起来很有性能感并且很奢华。新的内饰装饰了大量的氛围灯，前侧的扶手上也配有了氛围灯。新的使用的是连体式大屏的设计，新的中控台以及前侧地台上的面板装饰也很显奢华感。